Situada no litoral do Estado do Rio de Janeiro, a região, começou a ser ocupada em 1579, através de uma doação de sesmaria a Manoel Velloso Espinha. Em 1676, foi criada a freguesia de São Salvador do Mundo de Guaratiba que, durante o período colonial, se destacou pelo desenvolvimento da pecuária e pelos engenhos e fazendas dedicados ao cultivo de açúcar e café.