Na Alta Idade Média a nobreza lusa - sempre acompanhada por privilégios garantidos pelo direito, o que perdurará por todo o Antigo Regime - classificava-se entre ricos-homens, infanções e cavaleiros. Nos últimos séculos do período medieval, diz Nuno Gonçalo Monteiro, quando ser nobre deixa de ser uma função para se tornar uma qualidade, essas categorias se transformam em fidalgos, cavaleiros e escudeiros, traduzindo uma tendência "cavaleiresca" e sobretudo sublinhando o caráter hereditário bastante claro no termo fidalgo - filho de algo. (Cf. MONTEIRO, N. G. O ‘Ethos’ Nobiliárquico no final do Antigo Regime: poder simbólico, império e imaginário social. Forum. Almanack braziliense n°02, novembro 2005. Disponível em https://www.revistas.usp.br/alb/article/view/11615/13384)